要开启minirobot平衡车的蓝牙功能，通常需要按照以下步骤操作：
1. 找到平衡车上的开机按钮，并开启平衡车。
2. 平衡车开机后，仔细寻找平衡车的操作界面上的蓝牙图标或相关标识。有些平衡车会在显示屏上直接显示蓝牙状态或提供蓝牙按钮。
3. 确认蓝牙功能已经开启。如果界面上没有明确的蓝牙标识或按钮，可能需要查阅平衡车的用户手册或在线指南来了解如何开启蓝牙。
4. 打开手机的蓝牙设置，进行搜索。在手机的蓝牙设置中，寻找并开启蓝牙功能，然后进行搜索附近设备。
5. 在手机蓝牙搜索到的设备列表中，找到你的minirobot平衡车的名称（通常是一个带有“蓝牙”或“minirobot”字样的设备名称），并进行连接。
6. 根据提示完成连接过程。可能需要输入一些配对码（通常为“0000”或“1234”），以完成连接过程。
请注意，不同型号的minirobot平衡车可能会有不同的操作步骤和界面设计，因此最好参照该型号平衡车的用户手册或在线指南来完成操作。如果遇到困难，建议联系minirobot的客服支持获取帮助。